桃園為國家門戶城市，是臺灣與國際接軌的第一站，並於2014 年12月25 日正式升格為直轄市。在捷運、臺鐵都會區捷運化等重要交通建設及埤塘公園、車站周邊整體開發計畫陸續推動下，未來可整合捷運、電動車、自行車、步行等動線，透過公園、人行道、騎樓等設施，推動友善人本環境，真正落實以人為本的城市規劃。身心障礙人口數約8.2 萬，佔總人口數的3.75%，65 歲以上老年人口約24 萬人，佔總人口數的10.91%，未來高齡者及身心障礙者之人口數合計約32.2 萬佔桃園總人口數的14.6%。爰此，桃園市政府提出推出「行人樂陶陶專案」，除了完備法令與相關規範外，並針對道路、騎樓、公園、智慧化、認養機制等，整合既有政策與中央計畫，提出對高齡友善的人行無障礙整體改善方案：「行無礙‧最有愛─桃園人行樂陶陶」。
本計畫實施過程在人行道改善方面，規劃自106-111 年投入15.6 億元；在道路多目標改善方面，規劃自107-109 年執行76 路段逾40 億元工程(其中20 億元由中央補助)，在騎樓整平方面，107-109 年已獲得中央核定3,000 萬工程(其中1,500 萬元由中央補助)；在公園共融遊戲場推動方面，預定於107-108 年7 處新闢公園設置，經費約2.8 億元。
整合跨部門跨領域資源，除配合中央政策指導與經費補助外，也透過府級各項專案會議平台，溝通協調各單位分工與合作機制，並整合專家、團體與商圈代表，就技術、經驗與需求等提供諮詢協助。於計畫執行過程，除定期召開各項專案列管會議追蹤案件推動情形外，亦採滾動式檢討施作路段及推動策略，通力改善桃園市人行環境。
桃園人行樂陶陶可逐步提升人行環境品質，包括人行道、騎樓、公園無障礙空間，並配合大眾運輸系統整備，逐漸改變桃園人的運輸通行模式，更重要的是，透過友善、無障礙的硬體建設，為高齡化社會提供健康、舒適、獨立自主的生活環境。